O palacete Barão da Trovisqueira foi mandado construir por José Francisco da Cruz Trovisqueira na segunda metade do século XIX, depois de regressar do Brasil para onde tinha emigrado. Depois de se fixar definitivamente em Portugal, desenvolveu vários projetos empresariais. Em 1864 foi-lhe concedido o título de Barão. No palacete, cuja construção ficou concluída em 1857, o Barão de Trovisqueira recebeu o rei D. Pedro V e, anos mais tarde, o rei D. Luís I e a rainha D. maria Pia. O imóvel foi ocupado para os mais variados fins: Escola Comercial e Industrial, em 1957, Tribunal de Vila Nova de Famalicão em finais dos anos sessenta, servindo ainda para a instalação de diversos serviços. A 30 de setembro de 1988 a Câmara Municipal comprou o palacete, tendo posteriormente decidido aí instalar o Museu Bernardino Machado, dignificando assim a memória do ilustre estadista.